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(1)硕士研究生及以上学历,具备计算机、自动化、电子信息等相关专业背景。(2)具备扎实的计算机视觉基础,掌握图像处理、深度学习等相关理论,(3)熟练掌握Python/C++编程,熟悉OpenCV、Pytorch/TensorFlow等视觉与深度学习框架。拥有人工智能、深度学习相关项目落地经验者优先。(4)熟悉视觉SLAM、目标检测与跟踪、三维重建、双目/深度相机标定等至少一个细分方向的常用算法。(5)具备3年及以上视觉算法开发经验,承担过视觉模块的算法设计、模型训练、嵌入式平台部署与调试。(6)具有良好的沟通能力,刻苦、敬业、有上进心,有良好的团队合作精神,有较强的独立、主动学习能力,能够独立解决算法在实际场景中的工程化问题。(1)负责机器人视觉感知模块的算法方案设计,包括目标检测识别、环境三维重建等核心功能的研发与优化。(2)负责视觉算法的模型训练、轻量化压缩与嵌入式平台(ARM、DSP、NPU等)的部署加速,确保算法的实时性与精度。(3)负责多模态视觉传感器的选型与标定(RGB相机、深度相机、鱼眼相机等),配合硬件工程师完成视觉系统的硬件适配与数据流优化。(4)负责项目开发过程中算法设计文档、技术白皮书、测试方案等撰写,配合感知及控制团队完成整机功能验证与场景落地。
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