实习-规控算法开发工程师-安徽招聘网

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职位描述

职位描述: 1. 复杂场景避障算法，基于点云/视觉/多传感器的环境建图与障碍物识别- 实时碰撞检测与主动避障 2. 任务调度与时序优化，多机器人任务自动分配与动态调度- 考虑优先级、时序、负载均衡 3. 智能避障与行为生成，基于深度学习/强化学习/优化的避障策略开发- 自适应行为生成 1. 移动机器人本体/多机械臂任务运动规划、决策与协同控制等算法的研发； 2. 参与终端抓取模算法研发，实现柔性抓取以及自适应抓取能力； 3. 在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化； 4. 与感知、硬件等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进； 5. 参与编写项目文档，包含需求分析/架构设计/详细设计/测试方案等，为项目持续迭代维护提供支持。 6. 跟踪前沿移动机器人/多机械臂规划控制的研究方向，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用；职位要求 1. 硕士及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业，扎实的数学基础； 2. 精通C++/Python ，熟悉机器人运动学/动力学建模，具备ROS2开发经验，熟练掌握moveit，rviz，gazebo的使用开发； 3. 熟练使用Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库；或熟悉Transformer结构; 4. 具有良好的沟通能力，团队合作能力和抗压能力，愿意学习和成长。【加分项】 1. 有实际参与机器人规控算法落地工厂实际使用的经验； 2. 具备智能辅助驾驶/机器人等复杂系统开发经验； 3. 在机器人/智能辅助驾驶行业，发表过顶级期刊/会议论文； 4. 具有强化学习相关项目或研究1年以上经验；