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岗位职责： 1、根据工装夹具、量具等产品设计要求进行设计资料的调研、收集与分析，开展产品结构方案的构思、策划及具体方案设计，方案可行性论证，绘制产品设计图纸； 2、负责自动化、智能化设备控制系统的硬件研发设计，包括电气设计、电气选型、安装指导等； 3、负责高级运动控制算法、运动轨迹规划、系统辨识等技术的开发与应用； 4、负责设备控制系统研发相关技术资料的整理与编写； 5、完成上级领导安排的其他工作。 任职要求： 1、熟练应用C/C++编程，有DSP、MCU设计经验，嵌入式系统开发经验者优先； 2、掌握鲁棒控制、阻抗/导纳控制、PID、模糊控制等多种控制算法；熟悉滤波、震动抑制、系统参数辨识等理论；熟悉机器人运动学、动力学算法； 3、熟练掌握C/C++/C#/Python以及Matlab等编程语言，熟悉工业机器人、机器视觉编程，熟悉数据分析和控制系统开发； 4、熟悉步进电机、伺服电机等选型和调试。 5、有工装开发经验者优先。
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