27届校招-助理算法工程师（雷达）-安徽招聘网

联系方式

联系人：上海移远通信技术股份有限公司-移远研究院

联系电话：152****5633

打电话联系前先投递一份简历，面试成功率提高60%！

(联系我时，请说是在安徽易职邦上看到的)

职位描述

岗位职责 1、核心算法研发负责基于FMCW MIMO雷达的家居场景感知算法开发，包括：人体姿态估计与骨骼关键点提取人体动作识别（行走、挥手、跌倒、跌倒后状态等）及行为分析生理指标（呼吸频率、心率）的毫米波信号提取与鲁棒估计 2、雷达信号处理设计并实现雷达原始数据预处理流程（杂波抑制、背景去除、range-多普勒图生成、虚拟孔径阵列合成等）开发目标检测算法：CFAR、峰值分组、多普勒解模糊实现MIMO角度估计与多目标关联 3、点云感知与跟踪构建高质量的4D点云（距离/速度/方位/俯仰），设计点云滤波与聚类算法实现多目标跟踪（Kalman滤波等），解决遮挡与重识别问题基于点云的分类/识别：特征工程（速度/能量/微多普勒）或基于深度学习对动作、姿态进行分类 4、系统优化和落地配合嵌入式团队完成算法在ARM/DSP/GPU上的移植与加速（定点化、向量化、模型轻量化）建立家居场景测试数据集与自动化评估流程，处理多孔干扰、家具遮挡、光照变化等实际挑战撰写技术文档、算法设计规格书及专利岗位要求基本条件 1、硕士及以上学历，电子信息、通信工程、计算机科学、自动化等相关专业 2、有毫米波/UWB雷达算法开发经验（含硕博期间研究）信号处理能力 1、精通 FMCW雷达测距/测速/测角原理，熟练掌握MIMO虚拟阵列设计与校准、DOA估计算法 2、深入理解CFAR、峰值提取、多普勒中心估计、相位解缠绕等方法 3、掌握至少一种聚类算法及多目标跟踪框架（Kalman滤波系列、粒子滤波、匈牙利算法）点云与机器学习 1、熟悉点云基本处理及点云特征 2、具有点云分类/动作识别经验，可独立实现基于传统特征（随机森林等）或深度学习(PointNet、Transformer)的方案 3、了解微多普勒理论及其在人体动作识别中的应用者优先生理信号提取 1、熟练利用毫米波相位/距离单元提取微小位移，掌握呼吸/心率的周期估计方法(FFT峰值搜索、小波变换等)，能应对体动干扰下的鲁棒提取工程能力 1、熟练使用Pyhton+NumPy或MATLAB进行快速原型开发 2、了解嵌入式雷达芯片(T1/NXP/驰芯/岸达)底层数据格式与实机调试